瑜伽八支行法:
为了实现“对心的控制”，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽经》中提出了瑜伽练习所必需的八个阶段，称为“八行法”。这些技术是：
1、持戒（Yama）：
指必须遵守的戒律，包括不杀人、诚实、不盗窃、不淫秽、不贪婪等。《瑜伽经》认为，在做瑜伽之前，一个人必须有足够的道德修养，否则他的心就不会平静下来。
2、尊行（Niyama）：
应遵守的道德准则，包括应遵守的道德准则，包括：
（1）清洁(清洁身体和食物，为“外净”；内脏污浊的清洁，为“内净”)；
（2）知足(不求自己的份外之物)；
（3）苦行(忍受饥、渴、寒、暑、坐、立等痛苦，遵守斋食、巡礼、苦行等誓戒)；
（4）阅读(学习经典，背诵圣音)；
（5）敬神(敬信自由天大神，为神奉献一切)等。
3、体位（Asana）：
指保持身体稳定、放松、精神放松。包括莲花坐、英雄坐、吉祥坐、金刚坐、至善坐等。
4、调息Pranayama）：
指调整和控制呼吸。《瑜伽经》指出，在调整呼吸时，首先要注意呼吸的三个功能：内吸、外呼、胸腹长时间不呕吐、不吸气。
此外，还要注意四件事：
（1）“地方”是指吸入气息后，气息在胸腹内到达的范围；气息吐出后，气息在宇宙中到达的地方。
（2）“时间”是指呼吸的时间。呼气过程中要求保持适中的速度、间隔和节奏。
（3）“数”，指呼吸次数。出气入气必须缓慢而轻长，避免短促、粗急。
（4）“专注一境”，指调心的问题，在呼吸时，要注意某一点，不能分散。
5、摄心（Pratyahar）：
它是指抑制各种感官，使感官的活动完全在心脏的控制之下。
6、凝神（Dharana）：
它是一个让心专注于身体的地方，如肚脐、鼻尖、舌端等。也可以专注于一个外界的对象，比如月亮、雕像等等。
7、入定（Dhyan）：
又称冥想，是将专注的心与专注的对象统一起来，使主客观融为一体。
8、三摩地（Samadhi）：
它是真正实现心脏和专注的对象。三个摩托车分为两种：“有想三摩地”和“无想三摩地”。
前者，指到达三摩地后，仍有一定的思维和情感状态。后者，指心的所有变化和作用都被打破了，完全达到了与焦点对象的统一，即瑜伽的最高境界平。