东汉时期，陈寔是东汉灵帝时太丘县长，为官清廉，品行端正，他不但对自己的要求和严格，而且对子孙管教也很严。
每当别人遇到什么纷争或争吵的时候，都会请陈寔出来主持公道，因为大家都知道陈寔是一个忠厚、诚恳的大好人，并且待人接物都一样，大家都很喜欢他，并且十分听他的话!
有一年，天下大旱，陈寔的家乡闹饥荒，许多地方的庄稼都干死了，老百姓都缺吃少穿，生活十分的困难，迫于生计，有些人就到别的地方去谋生了。
当时的社会治安也比较混乱，有些人无以为生，变成了小偷，然后小偷就明显多了起来，专门去偷别人的东西。
一天晚上，有个小偷溜进陈寔的家，准备等陈寔熟睡后再进行偷窃，其实，陈寔早就发现他躲在屋梁上面了呢!不过，陈寔却假装没看到，安静地坐在客厅里喝茶。
过了一会儿，陈寔把全家人都叫到客厅，对着大家说：“你们知道，人活在世界上只有短短的几十年，如果我们不好好把握时间去努力，等我们老了以后再努力就来不及了。所以，我们应该从小就要养成努力向上的好习惯，长大以后才能对社会、家庭，还有自己有好的贡献!当然也有一些不努力的人，只喜欢享受，这些人的本性并不坏，只是他们没有养成好的习惯，才会做出一些危害社会的坏事情，你们现在把头往上看，在我们屋梁上的这位先生，就是一个活生生的例子。”
全家人一惊，连忙抬头向上看，看到一个人在屋梁上。
屋梁上的这个小偷听到这番话，吓得赶快从屋梁上爬下来，跪在陈寔的前面：“陈老爷，我知道我错了，请您原谅我!我也是被逼无奈啊!”
这时，陈寔没有责骂小偷，反倒很慈祥地对小偷说：“我看你不像坏人，可能是被生活困苦所逼，我现在给你一些银两，你不要再去偷东西了，好好努力，做错事情只要能改过，你还是会成为一个有用的人的!”结果还赠送二匹绢给小偷。
小偷十分感激陈寔的义举，痛哭流涕对陈寔说：“谢谢陈大爷!我一定会洗心革面，重新做人!”
后来，从此全县没有再发生盗窃。这个小偷果然把自己的坏习惯改掉，努力做事，成为一个大家都值得称赞的人。
梁上君子出自《后汉书·陈寔自传》，比喻小偷，现在有时也指脱离实际的人。